[hoge@centos7 ~]$ su -
パスワード:
[root@centos7 hoge]#
[root@centos7 hoge]# exit
[hoge@centos7 ~]$

su でも、root になれますが、環境設定が元のユーザー設定のままなので su - で切り替えます。
また、root に切り替わるとコマンドプロンプトが $ から # に変わります。
元のユーザーに戻すのは exit。