SCIで232C通信

送受信リングバッファと、割り込みを使ったシリアル通信処理を作ります。送信リングバッファは、
送信コマンドを発行して直ぐメイン処理に戻すために、受信リングバッファは、メイン処理が多少
重くてもデータを取りこぼさないために、実装する必要があります。割り込みを使う理由も同じです。

リングバッファのサイズは計算しやすい 64,128,256とかにしたほうが処理が楽なので今回は256に
しました。なので、一度に送れるのは256Byte以下となります。大きいデータは分割送信します。

プログラムを作る

ヘッダファイルの作成

Cから簡単に使えるようにボーレート等を#defineしたヘッダファイルを作ります。

//=============================================================================
//      設定値(SCI)
//=============================================================================
    //---------------------------------------------------------------------
    //      ビット長
    //---------------------------------------------------------------------
    #define BIT_LENGTH_8    (0 << 6)            // 8 ビットデータ
    #define BIT_LENGTH_7    (1 << 6)            // 7 ビットデータ
    //---------------------------------------------------------------------
    //      パリティ
    //---------------------------------------------------------------------
    #define PARITY_EVEN     (2 << 4)            // 偶数パリティ
    #define PARITY_ODD      (3 << 4)            // 奇数パリティ
    //---------------------------------------------------------------------
    //      ストップビット
    //---------------------------------------------------------------------
    #define STOP_BIT_1      (0 << 3)            // ストップビット 1
    #define STOP_BIT_2      (1 << 3)            // ストップビット 2
    //---------------------------------------------------------------------
    //      ボーレート
    //---------------------------------------------------------------------
                                                // clock / 32 / bps - 1
    #define BPS_110         3,110               //   110 bps
    #define BPS_150         3, 80               //   150 bps
    #define BPS_300         2,162               //   300 bps
    #define BPS_600         2, 80               //   600 bps
    #define BPS_1200        1,162               //  1200 bps
    #define BPS_2400        1, 80               //  2400 bps
    #define BPS_4800        0,162               //  4800 bps
    #define BPS_9600        0, 80               //  9600 bps
    #define BPS_19200       0, 40               // 19200 bps
    #define BPS_31250       0, 24               // 31250 bps
    #define BPS_38400       0, 19               // 38400 bps

リングバッファ用のワーク作成

次に、リングバッファ用のワークをRAMに作ります。

;******************************************************************************
;       RAM 上のデータ(初期化なし)
;******************************************************************************
                SEGMENT BSS
;------------------------------------------------------------------------------
;       受信用
;------------------------------------------------------------------------------
SciRecvRead:    DC.B    0                       ; 受信バッファの読み出し位置
SciRecvWrite:   DC.B    0                       ; 受信バッファの書き込み位置
SciRecvBuff:    DS.B    256                     ; 受信バッファ
;------------------------------------------------------------------------------
;       送信用
;------------------------------------------------------------------------------
SciSendRead:    DC.B    0                       ; 送信バッファの読み出し位置
SciSendWrite:   DC.B    0                       ; 送信バッファの書き込み位置
SciSendBuff:    DS.B    256                     ; 送信バッファ

I/Oの定義

今回はSCI0用に作りますが、後で変更が楽なように、使用するI/Oを定義しておきます。

;------------------------------------------------------------------------------
;       設定値
;------------------------------------------------------------------------------
SMR             EQU     SMR0                    ; B シリアルモードレジスタ(R/W)
BRR             EQU     BRR0                    ; B ビットレートレジスタ(R/W)
SCR             EQU     SCR0                    ; B シリアルコントロールレジスタ(R/W)
TDR             EQU     TDR0                    ; B トランスミットデータレジスタ(R/W)
SSR             EQU     SSR0                    ; B シリアルステータスレジスタ(R/W)
RDR             EQU     RDR0                    ; B レシーブデータレジスタ(R/W)

初期化ルーチンの作成

;******************************************************************************
;       SCI 0 の初期化
;
;       _SciInit0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  void SciInit0(Uint8 mode,Uint8 bps) ;
;
;       [IN]    Uint8   mode    = シリアルモードレジスタ値
;               Uint8   bps     = ボーレートのウェイト値
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   R0L,R1
;******************************************************************************
                public  _SciInit0
_SciInit0:      MOV.B   @(5,ER7),R1L            ; R1L = mode
                MOV.B   @(7,ER7),R1H            ; R1H = bps
 
                SUB.W   R0,R0                   ; R0 = 0 
 
                MOV.B   R0L,@SCR                ; SCI の停止
                MOV.B   R1L,@SMR                ; ビット長、パリティ、ストップビットの設定
                MOV.B   R1H,@BRR                ; bps の設定
 
                MOV.W   R0,@SciRecvRead         ; ワークのクリア
                MOV.W   R0,@SciSendRead
 
                MOV.W   #1,E0                   ; 1 Bps Wait
                BSR     WAIT_1ms
 
                MOV.B   @SSR,R0L                ; ダミーリード
                MOV.B   #H'80,R0L               ; エラーのクリア
                MOV.B   R0L,@SSR
 
                MOV.B   #H'70,R1L               ; 受信データフル割込み、受信エラー割込み許可
                MOV.B   R1L,@SCR                ; 送信、受信動作を許可
                RTS

エラー処理の作成

先に割り込みルーチンを書いていきます。まずはエラー割り込み。単純にエラークリアのみ。
関数の見出しの後ろに書いてある(52)は、割り込みベクタ番号です。
後で見てもわかるように記述しておくと便利です。

;******************************************************************************
;       エラー割り込み(52)
;
;       INT_SCI_ER0
;         2004/11/09 : 初期バージョン完成
;
;       [IN]    なし
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   なし
;******************************************************************************
                public  INT_SCI_ER0
INT_SCI_ER0:    BCLR.B  #ORER,@SSR              ; オーバランエラーのクリア
                BCLR.B  #FER,@SSR               ; フレーミングエラーのクリア
                BCLR.B  #PER,@SSR               ; パリティエラーのクリア
                RTE

受信割り込み処理の作成

次に受信割り込み。受信バッファをチェックし、一杯だったら無視。空いていればバッファに
データを入れ、リングバッファの位置を更新します。割り込みルーチンを抜ける前に、割り込み
要因のクリアを忘れないように。

;******************************************************************************
;       受信割り込み(53)
;
;       INT_SCI_RX0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [IN]    なし
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   なし
;******************************************************************************
                public  INT_SCI_RX0
INT_SCI_RX0:    PUSH.W  R0
                PUSH.L  ER1
 
                MOV.B   @SciRecvWrite,R1L       ; 受信バッファが一杯？
                MOV.B   @SciRecvRead,R1H
                DEC.B   R1H
                CMP.B   R1L,R1H
                BEQ     INT_SCI_RX_END:8
 
                MOV.B   @RDR,R0L                ; 1 Byte 受信
 
                EXTU.W  R1                      ; データ保存
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   R0L,@(SciRecvBuff,ER1)
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciRecvWrite
 
INT_SCI_RX_END: POP.L   ER1
                POP.W   R0
                BCLR.B  #RDRF,@SSR              ; 次の受信許可
                RTE

送信割り込み処理の作成

送信割り込み処理は、受信よりちょっとだけ複雑です。送信用のリングバッファを調べ、
データがない場合は送信割り込みを止めます。少しでも処理を軽くするためです。
データがある場合は、データを１つ送信し、リングバッファを更新します。

;******************************************************************************
;       送信割り込み(55)
;
;       INT_SCI_TX0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [IN]    なし
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   なし
;******************************************************************************
                public  INT_SCI_TX0
INT_SCI_TX0:    PUSH.W  R0
                PUSH.L  ER1
 
                MOV.B   @SciSendRead,R1L        ; 送信データはもうない？
                MOV.B   @SciSendWrite,R1H
                BCLR.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み禁止
                CMP.B   R1L,R1H
                BEQ     INT_SCI_TX_END:8
 
                EXTU.W  R1                      ; データ取得
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   @(SciSendBuff,ER1),R0L
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciSendRead
 
                MOV.B   R0L,@TDR                ; データセット
                BCLR.B  #TDRE,@SSR              ; 次の送信許可
                BSET.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み許可
 
INT_SCI_TX_END: POP.L   ER1
                POP.W   R0
                BCLR.B  #TEND,@SSR              ; 送信割り込み許可
                RTE

受信処理の作成

割り込み処理は全て揃いましたので、受信処理を作ります。
リングバッファをチェックしデータがあれば読み出しと、リングバッファの更新を行い、
空ならエラーを返します。

;******************************************************************************
;       SCI0 から 1 Byte 受信
;
;       _SciRead0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  BOOL SciRead0(char *code) ;
;
;       [IN]    char    *code   = 受信データを格納する場所のポインタ
;
;       [OUT]   BOOL    = TRUE  受信成功
;                       = FALSE 受信バッファは空
;
;       [DED]   ER1,ER2,R3L
;******************************************************************************
                public  _SciRead0
_SciRead0:      MOV.L   @(4,ER7),ER2            ; ER2 = データ受信場所のポインタ
                SUB.W   R0,R0                   ; R0 = FALSE
 
                MOV.B   @SciRecvRead,R1L        ; 受信データはもうない？
                MOV.B   @SciRecvWrite,R1H
                CMP.B   R1L,R1H
                BEQ     SCI_READ_END:8
 
                EXTU.W  R1
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   @(SciRecvBuff,ER1),R3L
                MOV.B   R3L,@ER2
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciRecvRead
 
                INC.W   #1,R0                   ; R0 = TRUE
SCI_READ_END:   RTS

送信処理の作成

送信処理は少し複雑です。割り込みが止まっている、送信バッファが空いている場合は、直ちに
データを送信し割り込みを許可します。
送信割り込みが動いている場合は、リングバッファにデータを入れていきます。

;******************************************************************************
;       SCI0 に 1 Byte 送信
;
;       _SciWrite0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  BOOL SciWrite0(char code) ;
;
;       [IN]    char    code    = 送信データ
;
;       [OUT]   BOOL    = TRUE  送信成功
;                       = FALSE 送信失敗
;
;       [DED]   ER1,R2L
;******************************************************************************
                public  _SciWrite0
_SciWrite0:     MOV.B   @(5,ER7),R2L            ; R2L = 送信データ
SCI_WRITE0:     SUB.W   R0,R0                   ; R0 = FALSE
 
                BTST.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み許可？
                BNE     SCI_WRITE_SKIP:8
                BTST.B  #TDRE,@SSR              ; 即送信はできない？
                BEQ     SCI_WRITE_SKIP:8
 
                MOV.B   R2L,@TDR                ; データ送信
                BCLR.B  #TDRE,@SSR
                BSET.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み許可
                INC.W   #1,R0
                RTS
 
SCI_WRITE_SKIP: MOV.B   @SciSendWrite,R1L       ; リングバッファは空いている？
                MOV.B   @SciSendRead,R1H
                DEC.B   R1H
                CMP     R1L,R1H
                BEQ     SCI_WRITE_END:8
 
                EXTU.W  R1                      ; データの書き込み
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   R2L,@(SciSendBuff,ER1)
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciSendWrite       ; 次の書き込み位置を保存
 
                INC.W   #1,R0                   ; R0 = TRUE
SCI_WRITE_END:  RTS

ついでに複数Byte送信ルーチンも作ります。送信データに0が含まれることを考慮し、引数に
データ長を渡します。また、バッファが一杯で送信エラーになる可能性があるので、送信できた
データ長を返すようにします。

;******************************************************************************
;       SCI0 に複数 Byte 送信
;
;       _SciWriteStr0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  int SciWrite0(Uint16 len,char *data) ;
;
;       [IN]    Uint16  len     = データ長
;               char    *data   = 送信データのポインタ
;
;       [OUT]   int     = 送信 Byte 数
;
;       [DED]   E0,ER1,ER2,ER3
;******************************************************************************
                public  _SciWriteStr0
_SciWriteStr0:  MOV.W   @(4,ER7),E2             ; E2  = データ長
                MOV.L   @(6,ER7),ER3            ; ER3 = 送信データのポインタ
 
                SUB.W   E0,E0
WRITE_STR_LOOP: MOV.B   @ER3+,R2L
                BSR     SCI_WRITE0:8
                OR.W    R0,R0
                BEQ     WRITE_STR_END:8
                INC.W   #1,E0
                CMP.W   E0,E2
                BNE     WRITE_STR_LOOP:8
 
WRITE_STR_END:  MOV.W   E0,R0
                RTS

さらに、使いやすくするため printf 風な関数も用意します。

//*****************************************************************************
//      SCI0 にフォーマット付き文字列出力
//
//      SciPrintf0
//        2004/12/28 : 初期バージョン完成
//
//      [IN]    char    *format = 書式文字列
//
//      [OUT]   int     = 送信 Byte 数
//*****************************************************************************
int SciPrintf0(const char *format,...) {
    char    buff[256] ;
    va_list argptr ;
 
    va_start(argptr,format) ;
    vsprintf(buff,format,argptr) ;
    va_end(argptr) ;
    return SciWriteStr0(strlen(buff),buff) ;    // SCI0 に複数 Byte 送信
}

アセンブラ部分の全ソース

処理速度のバランスを考えメイン処理を作れば、送信と受信のバッファオーバーは起こらないので
バッファオーバー時の処理は軽めに実装しています。

sci0.asm

;******************************************************************************
;       シリアル通信処理(チャンネル 0)
;                                                       (C)YdlProg
;******************************************************************************
                INCLUDE (../lib3052/3052.inc)
;------------------------------------------------------------------------------
;       設定値
;------------------------------------------------------------------------------
SMR             EQU     SMR0                    ; B シリアルモードレジスタ(R/W)
BRR             EQU     BRR0                    ; B ビットレートレジスタ(R/W)
SCR             EQU     SCR0                    ; B シリアルコントロールレジスタ(R/W)
TDR             EQU     TDR0                    ; B トランスミットデータレジスタ(R/W)
SSR             EQU     SSR0                    ; B シリアルステータスレジスタ(R/W)
RDR             EQU     RDR0                    ; B レシーブデータレジスタ(R/W)
 
                segment TEXT
;******************************************************************************
;       SCI 0 の初期化
;
;       _SciInit0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  void SciInit0(Uint8 mode,Uint8 bps) ;
;
;       [IN]    Uint8   mode    = シリアルモードレジスタ値
;               Uint8   bps     = ボーレートのウェイト値
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   R0L,R1
;******************************************************************************
                public  _SciInit0
_SciInit0:      MOV.B   @(5,ER7),R1L            ; R1L = mode
                MOV.B   @(7,ER7),R1H            ; R1H = bps
 
                SUB.W   R0,R0                   ; R0 = 0 
 
                MOV.B   R0L,@SCR                ; SCI の停止
                MOV.B   R1L,@SMR                ; ビット長、パリティ、ストップビットの設定
                MOV.B   R1H,@BRR                ; bps の設定
 
                MOV.W   R0,@SciRecvRead         ; ワークのクリア
                MOV.W   R0,@SciSendRead
 
                MOV.W   #1,E0                   ; 1 Bps Wait
                BSR     WAIT_1ms
 
                MOV.B   @SSR,R0L                ; ダミーリード
                MOV.B   #H'80,R0L               ; エラーのクリア
                MOV.B   R0L,@SSR
 
                MOV.B   #H'70,R1L               ; 受信データフル割込み、受信エラー割込み許可
                MOV.B   R1L,@SCR                ; 送信、受信動作を許可
                RTS
;******************************************************************************
;       SCI0 から 1 Byte 受信
;
;       _SciRead0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  BOOL SciRead0(char *code) ;
;
;       [IN]    char    *code   = 受信データを格納する場所のポインタ
;
;       [OUT]   BOOL    = TRUE  受信成功
;                       = FALSE 受信バッファは空
;
;       [DED]   ER1,ER2,R3L
;******************************************************************************
                public  _SciRead0
_SciRead0:      MOV.L   @(4,ER7),ER2            ; ER2 = データ受信場所のポインタ
                SUB.W   R0,R0                   ; R0 = FALSE
 
                MOV.B   @SciRecvRead,R1L        ; 受信データはもうない？
                MOV.B   @SciRecvWrite,R1H
                CMP.B   R1L,R1H
                BEQ     SCI_READ_END:8
 
                EXTU.W  R1
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   @(SciRecvBuff,ER1),R3L
                MOV.B   R3L,@ER2
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciRecvRead
 
                INC.W   #1,R0                   ; R0 = TRUE
SCI_READ_END:   RTS
;******************************************************************************
;       SCI0 に 1 Byte 送信
;
;       _SciWrite0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  BOOL SciWrite0(char code) ;
;
;       [IN]    char    code    = 送信データ
;
;       [OUT]   BOOL    = TRUE  送信成功
;                       = FALSE 送信失敗
;
;       [DED]   ER1,R2L
;******************************************************************************
                public  _SciWrite0
_SciWrite0:     MOV.B   @(5,ER7),R2L            ; R2L = 送信データ
SCI_WRITE0:     SUB.W   R0,R0                   ; R0 = FALSE
 
                BTST.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み許可？
                BNE     SCI_WRITE_SKIP:8
                BTST.B  #TDRE,@SSR              ; 即送信はできない？
                BEQ     SCI_WRITE_SKIP:8
 
                MOV.B   R2L,@TDR                ; データ送信
                BCLR.B  #TDRE,@SSR
                BSET.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み許可
                INC.W   #1,R0
                RTS
 
SCI_WRITE_SKIP: MOV.B   @SciSendWrite,R1L       ; リングバッファは空いている？
                MOV.B   @SciSendRead,R1H
                DEC.B   R1H
                CMP     R1L,R1H
                BEQ     SCI_WRITE_END:8
 
                EXTU.W  R1                      ; データの書き込み
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   R2L,@(SciSendBuff,ER1)
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciSendWrite       ; 次の書き込み位置を保存
 
                INC.W   #1,R0                   ; R0 = TRUE
SCI_WRITE_END:  RTS
;******************************************************************************
;       SCI0 に複数 Byte 送信
;
;       _SciWriteStr0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  int SciWrite0(Uint16 len,char *data) ;
;
;       [IN]    Uint16  len     = データ長
;               char    *data   = 送信データのポインタ
;
;       [OUT]   int     = 送信 Byte 数
;
;       [DED]   E0,ER1,ER2,ER3
;******************************************************************************
                public  _SciWriteStr0
_SciWriteStr0:  MOV.W   @(4,ER7),E2             ; E2  = データ長
                MOV.L   @(6,ER7),ER3            ; ER3 = 送信データのポインタ
 
                SUB.W   E0,E0
WRITE_STR_LOOP: MOV.B   @ER3+,R2L
                BSR     SCI_WRITE0:8
                OR.W    R0,R0
                BEQ     WRITE_STR_END:8
                INC.W   #1,E0
                CMP.W   E0,E2
                BNE     WRITE_STR_LOOP:8
 
WRITE_STR_END:  MOV.W   E0,R0
                RTS
;******************************************************************************
;       エラー割り込み(52)
;
;       INT_SCI_ER0
;         2004/11/09 : 初期バージョン完成
;
;       [IN]    なし
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   なし
;******************************************************************************
                public  INT_SCI_ER0
INT_SCI_ER0:    BCLR.B  #ORER,@SSR              ; オーバランエラーのクリア
                BCLR.B  #FER,@SSR               ; フレーミングエラーのクリア
                BCLR.B  #PER,@SSR               ; パリティエラーのクリア
                RTE
;******************************************************************************
;       受信割り込み(53)
;
;       INT_SCI_RX0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [IN]    なし
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   なし
;******************************************************************************
                public  INT_SCI_RX0
INT_SCI_RX0:    PUSH.W  R0
                PUSH.L  ER1
 
                MOV.B   @SciRecvWrite,R1L       ; 受信バッファが一杯？
                MOV.B   @SciRecvRead,R1H
                DEC.B   R1H
                CMP.B   R1L,R1H
                BEQ     INT_SCI_RX_END:8
 
                MOV.B   @RDR,R0L                ; 1 Byte 受信
 
                EXTU.W  R1                      ; データ保存
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   R0L,@(SciRecvBuff,ER1)
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciRecvWrite
 
INT_SCI_RX_END: POP.L   ER1
                POP.W   R0
                BCLR.B  #RDRF,@SSR              ; 次の受信許可
                RTE
;******************************************************************************
;       送信割り込み(55)
;
;       INT_SCI_TX0
;         2004/12/28 : 初期バージョン完成
;
;       [IN]    なし
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   なし
;******************************************************************************
                public  INT_SCI_TX0
INT_SCI_TX0:    PUSH.W  R0
                PUSH.L  ER1
 
                MOV.B   @SciSendRead,R1L        ; 送信データはもうない？
                MOV.B   @SciSendWrite,R1H
                BCLR.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み禁止
                CMP.B   R1L,R1H
                BEQ     INT_SCI_TX_END:8
 
                EXTU.W  R1                      ; データ取得
                EXTU.L  ER1
                MOV.B   @(SciSendBuff,ER1),R0L
                INC.B   R1L
                MOV.B   R1L,@SciSendRead
 
                MOV.B   R0L,@TDR                ; データセット
                BCLR.B  #TDRE,@SSR              ; 次の送信許可
                BSET.B  #TEIE,@SCR              ; 送信割り込み許可
 
INT_SCI_TX_END: POP.L   ER1
                POP.W   R0
                BCLR.B  #TEND,@SSR              ; 送信割り込み許可
                RTE
;******************************************************************************
;       RAM 上のデータ(初期化なし)
;******************************************************************************
                SEGMENT BSS
;------------------------------------------------------------------------------
;       受信用
;------------------------------------------------------------------------------
SciRecvRead:    DC.B    0                       ; 受信バッファの読み出し位置
SciRecvWrite:   DC.B    0                       ; 受信バッファの書き込み位置
SciRecvBuff:    DS.B    256                     ; 受信バッファ
;------------------------------------------------------------------------------
;       送信用
;------------------------------------------------------------------------------
SciSendRead:    DC.B    0                       ; 送信バッファの読み出し位置
SciSendWrite:   DC.B    0                       ; 送信バッファの書き込み位置
SciSendBuff:    DS.B    256                     ; 送信バッファ
 
                END

簡単なエコーバック試験用サンプル

// 必要なファイルを include して下さい
                                                // SCI0 の初期化
extern  void    SciInit0(Uint8 mode,Uint8 bps) ;
extern  BOOL    SciRead0(char *code) ;          // SCI0 から 1 Byte 受信
extern  BOOL    SciWrite0(char code) ;          // SCI0 に 1 Byte 送信
 
void main(void) {
    _di() ;
                                                // SCI0 の初期化
//  SciInit0(BIT_LENGTH_8 | PARITY_EVEN | STOP_BIT_1 | BPS_9600) ;
    SciInit0(BIT_LENGTH_8 | STOP_BIT_1 | BPS_9600) ;
    _ei() ;
 
    while(1) {
        char    data ;
 
        if(SciRead0(&data)) {                   // SCI0 から 1 Byte 受信
            SciWrite0(data) ;                   // SCI0 に 1 Byte 送信
        }
    }
}

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