ip コマンドでインタフェース名を調べます。

$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: enp0s3: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
    link/ether 08:00:27:21:50:ee brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.3.25/24 brd 192.168.3.255 scope global dynamic enp0s3
       valid_lft 604301sec preferred_lft 604301sec
    inet6 2001:c90:8207:9f7:a00:27ff:fe21:50ee/64 scope global noprefixroute dynamic
       valid_lft 2591857sec preferred_lft 604657sec
    inet6 fe80::a00:27ff:fe21:50ee/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

調べたインタフェースのファイルを編集し、固定IPにします。

$ su -
# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s3

TYPE="Ethernet"
BOOTPROTO="none"
DEFROUTE="yes"
PEERDNS="yes"
PEERROUTES="yes"
IPV4_FAILURE_FATAL="no"
IPV6INIT="yes"
IPV6_AUTOCONF="yes"
IPV6_DEFROUTE="yes"
IPV6_PEERDNS="yes"
IPV6_PEERROUTES="yes"
IPV6_FAILURE_FATAL="no"
NAME="enp0s3"
UUID="8de8a64e-8582-4145-8f40-4bc82d239217"
DEVICE="enp0s3"
ONBOOT="yes"

# IP Address
IPADDR="192.168.3.101"
# Subnet Mask
NETMASK="255.255.255.0"
# Default Gateway
GATEWAY="192.168.3.1"
# DNS Server
DNS1="192.168.3.1"

各値は自分の環境に合わせ設定すること。
設定が終わったら再起動。

# systemctl restart sshd.service
# exit

SSHクライアントを使えば、Windows等から、ubuntuサーバにログインし操作することが可能です。
ここではPuTTY ごった煮版を使います。
まず、PuTTYの最新版をダウンロードし適当なフォルダーに解凍し実行します。

ホスト名にサーバーのIPアドレス、セッション一覧に接続名を入力します。


「ウィンドウ」「変換」の文字コードの設定で「UTF-8/Auto-Detect Japanese」を選びます。
設定が終わったら「セッション」を選び「保存」ボタンを押し設定を保存します。


セッションの一覧から接続名をダブルクリックするか、接続名を選び「開く」で接続します。
最初の一回目のみ以下のウィンドウが開きますので、「はい」を選びます。


ログイン画面が出れば成功です。

まずは、認証用の鍵を作成。

$ mkdir ~/.ssh
$ ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/hoge/.ssh/id_rsa):   # 何も入れずに Enter
Enter passphrase (empty for no passphrase):                     # 何も入れずに Enter
Enter same passphrase again:                                    # 何も入れずに Enter
Your identification has been saved in /home/hoge/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/hoge/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:**:** hoge@centos7.localdomain
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
|        ooo      |
|       + *o.     |
|        B o..    |
|     . . + o     |
|      = S +      |
|       = . .     |
|            .    |
|         .o.     |
|        E++o     |
+-----------------+
$ mv ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys
$ chmod 700 ~/.ssh
$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

秘密鍵を何らかの方法で取り出したら、サーバーからは削除します。

$ rm ~/.ssh/id_rsa

sshd の設定変更。

$ su -
# vi /etc/ssh/sshd_config

PubkeyAuthentication yes        # 公開鍵認証の許可

# The default is to check both .ssh/authorized_keys and .ssh/authorized_keys2
# but this is overridden so installations will only check .ssh/authorized_keys
AuthorizedKeysFile      .ssh/authorized_keys

#AuthorizedPrincipalsFile none

#AuthorizedKeysCommand none
#AuthorizedKeysCommandUser nobody

# For this to work you will also need host keys in /etc/ssh/ssh_known_hosts
#HostbasedAuthentication no
# Change to yes if you don't trust ~/.ssh/known_hosts for
# HostbasedAuthentication
#IgnoreUserKnownHosts no
# Don't read the user's ~/.rhosts and ~/.shosts files
#IgnoreRhosts yes

# To disable tunneled clear text passwords, change to no here!
#PasswordAuthentication yes
#PermitEmptyPasswords no
PasswordAuthentication no       # パスワード認証の禁止

設定が終わったら再起動。

# systemctl restart sshd.service
# exit