====== USBの仕様 ======

===== 速度 =====
2009/02/11現在、ハイスピードに対応しているデバイスは存在していません。\\ 
フルスピードまでです。\\ 
^                  ^  ハイスピード     ^  フルスピード     ^  ロースピード     ^
^物理速度          |  480Mbps          |  12Mbps           |  1.5Mbps          |
^実効速度          |  25Mbps～400Mbps  |  500Kbps～10Mbps  |  10Kbps～100Kbps  |
^エンドポイント    |  15組                                ||  2組              |
^コントロール転送  |  1～64                               ||  1～8             |
^インタラプト転送  |  1～1024          |  1～64            |  1～8             |
^バルク転送        |  1～512           |  1～64            |  -                |
^アイソクロナス転送|  1～1024          |  1～1023          |  -                |
\\ 

===== 転送モード =====
^  転送モード  ^  コントロール転送  ^  インタラプト転送  ^  バルク転送  ^  アイソクロナス転送  ^
^特徴  |  少ないデータ量の\\ 半二重通信  |  大容量データの\\ 一括高信頼転送  |  小容量データの\\ 定周期転送  |  一定時間内の\\ データ量が\\ 保障された転送  |
^用途  |  セットアップ\\ 設定\\ パラメータ転送  |  記憶装置、\\ スキャナなどの\\ 大容量高速データ転送  |  計測や\\ マンマシン機器の\\ データ転送  |  音声などの\\ リアルタイム転送  |
^転送速度  |  12Mbps  ||||
^転送周期  |  不定  ||  1～255ms  |  1ms/フレーム  |
^パケット  |  1～64Byte  |  8/16/32/64Byte  |  1～64Byte  |  1～1023Byte  |