====== 単純なウェイト処理 ======
===== ウェイト値の求め方 =====
まず動作クロック(１秒間に処理できるステート数)を調べます。\\ 
今回は秋月の3052なので25MHz=25000000Hz。\\ 
1ms=0.001sのウェイトなので、25000000/1000=25000。\\ 
25000ステートの待ち時間を作れば良い事になります。\\ 
\\ 
で、プログラムのステート時間を調べるのですが、ここに大きな問題があります。\\ 
プログラムや、データの置いてあるメモリによって実行速度が違います([[実行ステート数表]])。

^  命令  ^  ニーモニック  ^命\\ 令\\ フ\\ ェ\\ ッ\\ チ^分\\ 岐\\ ア\\ ド\\ レ\\ ス\\ リ\\ ー\\ ド^ス\\ タ\\ ッ\\ ク\\ 操\\ 作^バ\\ イ\\ ト\\ デ\\ ー\\ タ\\ ア\\ ク\\ セ\\ ス^ワ\\ ー\\ ド\\ デ\\ ー\\ タ\\ ア\\ ク\\ セ\\ ス^内\\ 部\\ 動\\ 作^プ\\ ロ\\ グ\\ ラ\\ ム\\ 内\\ 部\\ 　\\ デ\\ ー\\ タ\\ 内\\ 部^プ\\ ロ\\ グ\\ ラ\\ ム\\ 内\\ 部\\ 　\\ デ\\ ー\\ タ\\ 外\\ 部^プ\\ ロ\\ グ\\ ラ\\ ム\\ 内\\ 部\\ 　\\ Ｉ\\ ／\\ Ｏ\\ 　\\ 　^プ\\ ロ\\ グ\\ ラ\\ ム\\ 外\\ 部\\ 　\\ デ\\ ー\\ タ\\ 内\\ 部^プ\\ ロ\\ グ\\ ラ\\ ム\\ 外\\ 部\\ 　\\ デ\\ ー\\ タ\\ 外\\ 部^プ\\ ロ\\ グ\\ ラ\\ ム\\ 外\\ 部\\ 　\\ Ｉ\\ ／\\ Ｏ\\ 　\\ 　^
|  MOV    |MOV.B #xx:8,Rd|  1  | | | | | |  2  |  2  |  2  |  6  |  6  |  6  |

開発環境は大きく別けて３つ。\\ 
  -プログラムやデータが小さいものを内部RAMのみでデバッグ。(ROMと同じ実行速度)\\ 表で言うと、「プログラム内部　データ内部」と「プログラム内部　I/O」になります。\\ 
  -プログラムやデータが大きいので外部RAMのみでデバッグ。\\ 表で言うと、「プログラム外部　データ外部」と「プログラム外部　I/O」になります。
  -プログラムやデータが大きいので外部RAM、速度が必要なものは内部RAMでデバッグ。\\ 表で言うと、「プログラム外部　データ内部」と「プログラム外部　データ外部」と\\ 「プログラム外部　I/O」になります。

１と２の実行速度は２～３倍くらい違います。外部RAMのみ処理落ちしてもROM化すると\\ 
動く可能性があります。

===== 1msウェイト =====
LEDの点滅をさせたりするために簡単なウェイト処理を書いてみます。\\ 
まず関数の説明を書きます。\\ 

<code asm>
;******************************************************************************
;       1ms ウェイト(25MH で 25000-10)
;
;       _Wiat1ms
;         2004/11/06 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  void Wait1ms(Uint16 wait) ;
;
;       [IN]    wait    = ウェイト値(ms)
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   ER0
;******************************************************************************
</code>

C言語からも、アセンブラからも呼べるように宣言。

<code asm>
                public  _Wait1ms
                public  WAIT_1ms
</code>

C言語なら引数をE0に取得(_Wait1ms)。\\ 
アセンブラなら既にE0に値が入って呼ばれるので処理なし(WAIT_1ms)。

<code asm>
_Wait1ms:       MOV.W   @(4,ER7),E0             ;  6:14 E0 = wait
WAIT_1ms: 
</code>

1ms分ループで待つ。ウェイト値(3120と1038)は動作モードによって変更します。\\ 
内部 RAM のみなら、以下のようになります。\\ 
\\ 
25000 = 呼び出し時間-セットアップ時間 - ループ時間 x n - リターン時間\\ 
n = (25000 - 呼び出し時間 - セットアップ時間 - リターン時間) / ループ時間\\ 
n = (25000 - 10 - 6 - 4 - 4 - 4 - 6 - 10) / (4 + 4) = 3119.5 ≒ 3120\\ 

<code asm>
                MOV.W   #3120,R0                ;  4:12 ROM か 内蔵 RAM
;               MOV.W   #1038,R0                ;  4:12 外部 RAM
LOOP_1ms:       SUB.W   #1,R0                   ;  4:12
                BNE     LOOP_1ms                ;  4:12
</code>

回数が0になるまで1msウェイト処理へ。

<code asm>
                SUB.W   #1,E0                   ;  4:12
                BNE     WAIT_1ms                ;  4:14
</code>

呼び出し元へ処理を戻す。

<code asm>
                RTS                             ; 10:26
</code>

まとめるとこんな感じになります。

<code asm>
;******************************************************************************
;       1ms ウェイト(25MH で 25000-10)
;
;       _Wiat1ms
;         2004/11/06 : 初期バージョン完成
;
;       [書式]  void Wait1ms(Uint16 wait) ;
;
;       [IN]    wait    = ウェイト値(ms)
;
;       [OUT]   なし
;
;       [DED]   ER0
;******************************************************************************
                public  _Wait1ms
                public  WAIT_1ms
_Wait1ms:       MOV.W   @(4,ER7),E0             ;  6:14 E0 = wait
WAIT_1ms:
                MOV.W   #3120,R0                ;  4:12 ROM か 内蔵 RAM
;               MOV.W   #1038,R0                ;  4:12 外部 RAM
LOOP_1ms:       SUB.W   #1,R0                   ;  4:12
                BNE     LOOP_1ms                ;  4:12
                SUB.W   #1,E0                   ;  4:12
                BNE     WAIT_1ms                ;  4:14
                RTS                             ; 10:26
</code>